諧波減速機(jī)和擺線針輪減速機(jī)在結(jié)構(gòu)和工作原理上存在一些差異，主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

• 傳動(dòng)原理：諧波減速機(jī)利用柔性輪的彈性變形實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，而擺線針輪減速機(jī)利用擺線針輪的齒輪傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。

• 傳動(dòng)精度：諧波減速機(jī)的傳動(dòng)精度較高，可達(dá)到0.1弧分，而擺線針輪減速機(jī)的傳動(dòng)精度一般為1弧分左右。

• 適用場(chǎng)合：諧波減速機(jī)適用于對(duì)傳動(dòng)精度要求較高的場(chǎng)合，如機(jī)床、機(jī)器人等；擺線針輪減速機(jī)適用于對(duì)扭矩要求較大的場(chǎng)合，如礦山設(shè)備、冶金設(shè)備等。